填空题：

1. 已知 $v=(-1,1,0),\ w=(1,1,1)$，求 $v\times(v\times(v\times(v\times w)))$。
2. 设直线

$$l_1:\frac{x-1}{2}=\frac{y+2}{3}=\frac{2z-1}{4},\qquad l_2:\frac{x+2}{-1}=\frac{y-2}{-2}=\frac{z-\frac12}{0},$$

求 $l_1$ 与 $l_2$ 的距离。 3. 求过直线

$$\begin{cases}x-2y-z+1=0,\\2x+y=0, \end{cases}$$

且与平面 $x-y-z+1=0$ 垂直的平面方程。 4. 求曲线 $5x^2+4xy+3y^2-8x-7y-3=0$ 过点 $(1,2)$ 的切线方程。