完成下列填空：

(1) 设 $v=(-1,1,0)$、$w=(1,1,1)$，求

$$v\times\bigl(v\times(v\times(v\times w))\bigr).$$

(2) 求两直线

$$l_1:\ \frac{x-1}{2}=\frac{y+2}{3}=\frac{2z-1}{4}, \qquad l_2:\ \frac{x+2}{-1}=\frac{y-2}{-2}=\frac{z-\frac12}{0}$$

之间的距离。

(3) 求经过直线

$$\begin{cases} x-2y-z+1=0,\\ 2x+y=0 \end{cases}$$

且与平面 $x-y-z+1=0$ 垂直的平面方程。

(4) 求曲线

$$5x^2+4xy+3y^2-8x-7y-3=0$$

在点 $(1,2)$ 处的切线方程。